Перейти к основному содержимому

Новая версия модуля для блочно-модульного программирования робота манипулятора (Версия 1.0.0.605 от 09.11.2022)

· 1 мин. чтения
Даниил Толстов

Список добавленных возможностей:

  • Добавлена блокировка при выполнении программы на Python.
  • Изменена цветовая гамма категорий блоков и текста в терминале в темной теме.
  • Изменен интерфейс технических характеристик на основе нового дизайн концепта.
  • Добавлено переподключение к роботу по умолчанию при отключении робота по пинкоду.
  • Заменены демо-программы на Python.
    • Убрана программа “Знакомства с базовыми функциями”.
    • Убрана программа “Поворот сервопривода базы на 90 градусов”.
    • Добавлена программа “Поворот по скважности”.
    • Добавлена программа “Поворот сервопривода вращения”.
    • Добавлена программа “Считывание показаний с датчика тока”.
  • Изменена кнопка переключения между режимами Blockly и Python.
  • Расширена демо-программа перемещения кубика с 7 на 3 позицию в Blockly (после перемещения кубика на 3 позицию, робот возвращает кубик на 7 позицию).
  • Исправлено отображение блоков в inline режиме.